WRZIA蛙人运载器

WRZIA型水麒麟运载器搭载“水面天线、水下多普勒计程仪与光纤航姿设备”的组合导航系统，可实现水面水下高精度导航；融合水下姿态位置信息，具有辅助自动驾驶功能；采用“摇杆 + 电舵操控系统”控制航姿，潜水员操控灵活、省力；采用高效率水下推进系统，推力强劲，抗流能力强。